| Лаборатории
| Оборудование
|
| Специализированная лаборатория - "Учебный РТК" (111/3)
Оборудование позволяет изучать и исследовать: позиционную и контурную системы управления манипулятором ТУР-10; планирование движений мобильного робота; самонастраивающихся систем управления; алгоритмы работы РТК механообработки. А также изучать и исследовать статические и динамические свойства систем воспроизведения движений, датчиковую систему, проводить настройку и регулировку систем подчиненного регулирования ПР.
|
- Промышленные роботы ТУР-10, Контур, МП-20, НЦТМ-1, БРИГ-10, МП-202М2.
- ПК с процессором Cyrix, Сeleron-433, ПК с процессором Pentium 4
- Станок с ЧПУ
- Осциллографы двухлучевые С1-83
- Лабораторный стенд (6 шт.)
- Набор электронных компонентов, монтажные платы
|
| Лаборатория электронной и вычислительной техники (113/3)
Оборудование позволяет изучать и исследовать динамические модели манипулятора, исполнительных приводов и системы управления робота, математических моделей РТС и их элементов, методов аналитического и имитационного моделирования.
|
- ПК Pentium 4
- Сканер Canon
- Принтер Hp Laserjet 1010
|
| Лаборатория программного и микропроцессорного управления (116/3)
Оборудование позволяет изучать и исследовать принципы построения и функционирования: систем управления объектами через шину ISA, ОЗУ и МАБИС, АЦП; методы проектирования цифровых устройств на ПЛИС
|
- Специализированные лабораторные стенды НС-1
- ПК IBM PC
- ПК с процессором: Cyrix М2 684, Сeleron-433, Intel
- Плата-имитатор системы управления манипулятора (УПО и УО16)
- Плата, эмулирующая ОМП АТ89С51
- Модуль памяти
- Микропроцессорный модуль управления шаговым двигателем
- Специализированный отладочный стенд НС-2 с платами АЦП и ЦАП
|
| Специализированная аудитория/лаборатория приводов роботов (122/3)
Аудиторное оборудование: мультимедийный проектор, ноутбук АSUS P4, экран. Оборудование обеспечивает проведение лекционных занятий, семинаров, конференций, презентаций, защиту выпускных квалификационных работ
|
- Лабораторная установка "Привод постоянного тока"
- Лабораторная установка "Асинхронный привод"
- Лабораторная установка "Частотный электропривод"
- Лабораторная установка "Сельсины"
- Лабораторная установка "Вращающиеся трансформаторы
|
| Филиал кафедры РС ОАО "ВЗПП-С"
Оборудование позволяет изучить типовые технологические процессы в машиностроении, приборостроении, производстве полупроводниковых приборов и микроэлектронных изделий, а так же овладеть навыками эксплуатации и наладки совместно функционирующего технологического оборудования, промышленных роботов и манипуляторов, АТСС в составе ГПС
|
- Проходная камера для климатических испытаний интегральных микросхем в ДИП-корпусах 12КП-64.008.
- Автомат присоединения внутренних выводов интегральных микросхем АЗС-2А.
- Автоматический сортировщик ЩЦ М2.709.037.
- Климатическая установка для испытания интегральных микросхем в планарных корпусах ПК-5003.
|
