поиск&карта портала

Главная Абитуриенту Студенту Выпускнику Аспиранту и докторанту Сотруднику

Университет
Управление
Образование
Наука
инновационная деятельность
центры
ож
Социальная сфера
Новости

    Факультеты /     Факультет автоматизации и роботизации машиностроения /     Кафедры /     Кафедра робототехнических систем /     Публикации сотрудников /

Учебно-методическая и научная деятельность

За  более чем 20 лет научной деятельность в области робототехники сотрудниками кафедры РС было опубликовано:

  • 10 монографий;
  • 52 сборника научных трудов;
  • 140 авторских свидетельств

 

Учебные пособия и монографии преподавателей кафедры робототехнических систем

Авторы Названия учебных пособий Издание
Шиянов А.И. ,Герасимов М.И.,  Трубецкой В.А. Основы научных исследований ВГТУ-2004г.
Рябцев В.А.,Трубецкой В.А. Силовой расчет и динамика манипуляционных механизмов ВГТУ-2004г.
Харченко А.П. Курс лекций по дисциплине "Теория автоматического управления" ВГТУ-2005г.
Медведев В.А. "Моделирование и исследование роботов и РТС" ВГТУ.-2005г.
Ефремов Д.А. "Методы искусственного интеллекта" ВГТУ-2005г.
Муконин А.К., Шиянов А.И. Монографии: Частотные приводы с токовым управлением ВГТУ-2005г.
Анненков А.Н. Проектирование информационных каналов для систем адаптации промышленных роботов ВГТУ-2006г.
Шиянов А.И., Писарев В.И. Аттестация условий и характер труда пользователя ПК МИКТ, -2006г.
Слепокуров Ю.С. Основы программирования микроконтроллеров ВГТУ-2006г
Харченко А.П.,Кольцова В.В. Теория автоматического управления линейных непрерывных систем ВГТУ-2007г.
Герасимов М.И., Ефремов Д.А., Лахина Е.К.,Ревнев С.С.,Семыкин В.Н.,Ткачев И.В. Чертежи схем ВГТУ-2007г.
 Харченко А.П., Кольцова В.В. Теория  автоматического управления линейных непрерывных систем ВГТУ-2008г.
 Ревнев С.С. Трубецкой В.А., Слепокуров Ю.С. Основы моделирования технических систем ВГТУ-2008г.
Герасимов М.И. , Ефремов Д.А.  Микропроцессорные устройства управления РТС ВГТУ-2009г.
Харченко А.П., Кольцова В.В.,    Белоусова О.В. Теория автоматического управления (дополнительная литература по дисциплине ТАУ для специальности робототехнические системы) МИКТ-2009г
Харченко А.П., Слепокуров Ю.С.,     Кольцова В.В.,    Белоусова О.В Теория автоматического управления: методы проектирования автоматических систем в среде Matlab
Учебное пособие.
(электронный документ)
ВГТУ-2010г
Муконин А.К. Электрический привод ВГТУ-2011г

Герасимов М.И.,

Лесных Н.С

Микропроцессорные                          устройства управления роботов. Ч.I.

ВГТУ-2011г

 

 

 

 

 

информационно-правовое обеспечение ГАРАНТ в Воронежской области

Последнее обновление
© 1995-2012 Воронежский Областной центр новых информационных технологий (ОЦ НИТ)
при поддержке ГНИИ ИТТ "Информика"
webmaster@ocnit.vorstu.ru
счетчик посещений
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape